به‌منظور گسترش و پیشبرد و ارتقای علمی مکانیک خاک و مهندسی پی (ژئوتکنیک) ایران و توسعۀ کیفی نیروهای متخصص و بهبود بخشیدن به امور آموزشی و پژوهشی در زمینه‌های مهندسی خاک و پی، انجمن مکانیک خاک و مهندسی پی (ژئوتکنیک) ایران تشکیل شده که موسسه‌ای غیرانتفاعی است و در زمینه‌های علمی، پژوهشی و فنی فعالیت می‌کند به‌منظور نیل به هدف‌ها، انجمن اقدامات زیر را به‌عمل خواهد آورد:

انجمن سه نوع عضو دارد:

کلیۀ افرادی که حداقل دارای درجۀ کارشناسی‌ ارشد در رشتۀ مکانیک خاک و مهندسی پی (ژئوتکنیک) و رشته‌های وابسته باشند، می‌توانند به عضویت پیوستۀ انجمن درآیند. اعضای پیوسته اعضای اصلی محسوب می‌شوند، حق رأی دارند، مکلف به پرداخت حق عضویت‌اند و به سه رده به‌شرح زیر تقسیم می‌شوند. شرایط احراز هر رده در آیین‌نامه‌های داخلی انجمن مشخص می‌شود:
الف: عضو پیوستۀ عادی
ب: عضو پیوستۀ متخصص
ج: عضو پیوستۀ متخصص ارشد

تمامی دانش‌آموختگان رشته‌های وابسته به حرفۀ مکانیک خاک و مهندسی پِی (ژئوتکنیک) که فعالیت جاری در این حرفه دارند و تکنسین‌های رشتۀ مکانیک خاک و مهندسی پِی (ژئوتکنیک) و شرکت‌ها و انجمن‌های مهندسی می‌توانند به عضویت وابستۀ انجمن درآیند. اعضای وابسته حق رأی ندارند و حق عضویتشان طبق آیین‌نامه‌های داخلی انجمن مشخص و دریافت خواهد شد.

شخص حقیقی یا حقوقیِ ایرانی یا خارجی که کارنامۀ علمی یا تجربیِ ممتازی دارد و می‌تواند با انجمن همکاری کند و به ترقی و پیشبرد علمی و فنی آن کمک کند، واجد شرایط عضویت افتخاری است. برای عضویت افتخاری، تحصیلات یا سابقۀ کار مهندسی الزامی نیست. احراز عضویت افتخاری فقط با پیشنهاد هیئت‌مدیرۀ انجمن و پس از تصویب مجمع‌عمومی فوق‌العاده امکان‌پذیر است.

هر فرد متخصص در رشتۀ مکانیک خاک و مهندسی پِی که دارای فعالیت جاری و مستمر بوده و حایز تمامی شرایط زیر باشد، می‌تواند با تصویب نهایی هیئت‌مدیره به عضویت انجمن درآید:

شرکت‌ها و سازمان‌هایی که در زمینه‌های علمی و پژوهشی مکانیک خاک و مهندسی پی (ژئوتکنیک) فعالیت دارند می‌توانند به عضویت انجمن درآیند.