انجمن مکانیک خاک و مهندسی پی (ژئوتکنیک) ایران یکی از پرسابقه‌ترین گروه‌های مهندسی در ایران است که از سال ۱۳۵۰ کار خود را آغاز نموده است. انجمن با هدف شناساندن جایگاه حرفۀ ژئوتکنیک و کارشناسان آن و نیز ایجاد همکاری و هماهنگی بین ایشان در زمینه‌های علمی،‏ کاری و پژوهشی تشکیل شده است. اعضای انجمن از بین کارشناسان و متخصصان دانش آموختۀ رشته‌های مهندسی عمران، مهندسی زمین‌شناسی و سایر رشته‌های وابسته که در زمینۀ ژئوتکنیک فعالیت می‌نمایند، انتخاب شده‌اند. انجمن تاکنون گام‌های موثری در زمینۀ هماهنگی فعالیت‌های حرفه‌ای، تدوین ضوابط کاری، تهیۀ آیین‌نامه‌ها، برپایی همایش‌های علمی و فنی، انتشار نشریه‌های خبری و علمی و نیز برقراری ارتباط با نهادهای داخلی و بین‌المللی فعال در زمینۀ ژئوتکنیک برداشته است. انجمن مهندسین خاک و پی (ژئوتکنیک) ایران یکی از اعضای قدیمی و فعال انجمن بین‌المللی مکانیک خاک و مهندسی ژئوتکنیک است که ارتباط خود را تاکنون حفظ کرده است. نام انجمن در سال ۱۳۷۳، طبق نظر وزارت کشور رسماَ به انجمن مکانیک خاک و مهندسی پی (ژئوتکنیک) ایران تغییر یافت.